未来ビークルシティリサーチセンター
ー スマート未来ビークルシティ事業 ー
平成28年度研究成果報告書
[報告書 全データ](PDF
22,128kB)
❐❐❐ 目 次 ❐❐❐
【電気・電子情報工学系 教授／センター長 大平 孝】 ・・・・・・・・・・・・・・・1
・・・・・・・・・・・・・・・2
【情報・知能工学系 教授／副センター長 三浦 純】 ・・・・・・・・・・・・・・・4 ２．文部科学省 エントランス企画展示「石炭，石油，電池に続く第４世代ビークル」 【電気・電子情報工学系 教授／センター長 大平 孝】 ・・・・・・・・・・・・・・・7 ・・・・・・・・・・・・・・・9 【機械工学系 教授 章 忠，准教授 三宅 哲夫，助教 秋月 拓磨】 ・・・・・・・・・・・・・・23
■低炭素社会と産業育成コア 【電気・電子情報工学系 教授 大平 孝，准教授 田村 昌也，助教 坂井 尚貴】 ・・・・・・・・・・・・・・24 １－１ はじめに １－２ バッテリーレス小型電気自動車の連続走行実験 １－３ 電気バスの走行中給電システムのジオラマ試作 １－４ 簡易エンジンルームモデルを用いたセンサへのワイヤレス電力伝送実験 １－５ むすび 【電気・電子情報工学系 教授 櫻井 庸司，准教授 稲田 亮史，助教 東城 友都】 ・・・・・・・・・・・・・・26 ２－１ 多価イオン電池用電極材料の研究開発 ２－２ 全固体リチウムイオン電池の研究開発 ■低炭素社会と安全・安心コア 【情報・知能工学系 教授 三浦 純】 ・・・・・・・・・・・・・・28 ３－１ 見え情報に基づく位置推定と3次元距離センサによる走行可能領域検出を用いた屋外移動ロボットの誘導 [井上 2016] ３－２ 3次元地図と2次元距離センサを用いたオンライン屋外位置推定 [酒井 2017] 【機械工学系 教授 章 忠，准教授 三宅 哲夫，助教 秋月 拓磨， 新潟大学 准教授 今村 孝】 ・・・・・・・・・・・・・・30 ４－１ はじめに ４－２ 提案手法 ４－３ 検証実験とその結果 ４－３ おわりに 【電気・電子情報工学系 教授 上原 秀幸，助教 宮路 祐一】 ・・・・・・・・・・・・・・32
５－１ はじめに
５－２ システム概要
５－３ 自己干渉除去技術
５－４ メディアアクセス制御方式
５－５ おわりに ６．低炭素型，資源循環型社会における交通システムに関する研究 【環境・生命工学系 准教授 後藤 尚弘】 ・・・・・・・・・・・・・・34
６－１ ベトナムにおける電動バイク導入の可能性評価
６－２ 廃棄物の効率的な輸送 【情報・知能工学系 准教授 金澤 靖】 ・・・・・・・・・・・・・・36
７－１ はじめに
７－２ 交通弱者のための全方位カメラを用いた危険検知システムに関する研究
７－３ ２色覚者のためのノイズ付加による色識別率向上に関する研究
７－４ おわりに ８．道路交通ビッグデータを活用した交通安全マネジメント手法に関する研究 【建築・都市システム学系 助教 松尾 幸二郎，准教授 杉木 直】 ・・・・・・・・・・・・・・38
８－１ はじめに
８－２ 方法
８－３ 3結果と考察 ■低炭素社会と先端省エネルギーコア 【建築・都市システム学系 教授 宮田 譲，准教授 渋澤 博幸】 ・・・・・・・・・・・・・・40
９－１ はじめに
９－２ 応用一般均衡モデル
９－３ シミュレーション分析
９－４ シミュレーション結果
９－５ おわりに 【建築・都市システム学系 准教授 渋澤 博幸，教授 宮田 譲】 ・・・・・・・・・・・・・・42
１０－１ はじめに
１０－２ モデル
１０－３ 分析結果
１０－４ おわりに １１．未来ビークルを支えるエネルギーの発生と利用技術に関する研究 【電気・電子情報工学系 教授 滝川 浩史，助教 針谷 達】 ・・・・・・・・・・・・・・44
１１－１ はじめに
１１－２ 太陽光発電施設周囲の雲影移動予測に基づいた発電出力予測
１１－３ バッテリ-キャパシタ併用電源のためのインバータ制御ブレーキ回生回路の検討
１１－４ おわりに １２．二相流エジェクタによる冷凍・空調サイクルの高効率化 【未来ビークルシティリサーチセンター 特定教授 中川 勝文，特定助教 川村 洋介】 ・・・・・・・・・・・・・・46
１２－１ はじめに
１２－２ 実験装置と方法
１２－３ 実験結果及び考察
１２－４ 結論 ・・・・・・・・・・・・・・50
～二相流ノズル出口に発生する衝撃波による圧力変動に関する研究～