未来ビークルシティリサーチセンター
ー スマート未来ビークルシティ事業 ー
令和3年度研究成果報告書
[報告書 全データ](PDF
12.1MB)
❐❐❐ 目 次 ❐❐❐
【電気・電子情報工学系 教授／センター長 大平 孝】 ・・・・・・・・・・・・・・・1
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【情報・知能工学系 教授 三浦 純】 ・・・・・・・・・・・・・・・4 ・・・・・・・・・・・・・・・6 ■低炭素社会と産業育成コア 【未来ビークルシティセンター 特任教授/名誉教授 大平 孝，特任教授 塚本 悟司，特任助手 阿部 晋士，特任助手 水谷 豊，研究員 馬場亮一，研究員 鈴木良樹，研究員 堀尾亮介】
・・・・・・・・・・・・・・43 １－１ 産業用ドローンのための駐機時充電ポート １－２ 走行中の電気自動車に連続的に無線給電を行う道路の実用化システムの開発 １－3 小型ビークルのためのワイヤレス電力伝送システム １－4 山梨県連携，走行中給電推進プロジェクト 【電気・電子情報工学系 准教授 稲田 亮史】 ・・・・・・・・・・・・・・45 ２－１ 次世代型電池現実に向けた研究開発 ２－２ 酸化物系全個体電池に関する研究開発 ■低炭素社会と安全・安心コア 【情報・知能工学系 教授 三浦 純】 ・・・・・・・・・・・・・・47 ３－１ End-to-End 自動運転のためのマルチタスク学習と注意機構付き深層学習
４．安全運転支援のためのドライバ行動の計測・認識に関する研究 【機械工学系 助教 秋月 拓磨，広島工業大学 章 忠，新潟大学 今村 孝】 ・・・・・・・・・・・・・・49 ４－１ はじめに ４－２ 装置型センサを用いた運転中の行動推定 ４－３ おわりに 【電気・電子情報工学系 教授 上原 秀幸，助教 宮路 祐一】 ・・・・・・・・・・・・・・51
５－１ はじめに
５－２ システム概要
５－３ 自己干渉除去技術
５－４ おわりに 【情報・知能工学系 准教授 金澤 靖】 ・・・・・・・・・・・・・・53
６－１ はじめに
６－２ 車両向き検出の高精度化
６－３ 車両向き推定結果
６－４ おわりに ７．道路交通ビッグデータや自動運転技術を活用した安心・安全な地域社会の構築に関する研究 【建築・都市システム学系 准教授 松尾 幸二郎，准教授 杉木 直 学部生 稲垣 亮】 ・・・・・・・・・・・・・・55
７－１ はじめに
７－２ 研究方法
７－３ 結果と考察 ■低炭素社会と先端省エネルギーコア ８．未来型自動車生産拡大が空間経済に与える影響に関する研究未来ビークル関連産業の環境経済的な影響に関する基礎研究 【建築・都市システム学系 准教授 渋澤 博幸，助教 崔 明姫】 ・・・・・・・・・・・・・・57
８－１ はじめに
８－２ 方法
８－３ 分析結果
８－４ おわりに ■その他 ・・・・・・・・・・・・・・59
