未来ビークルシティリサーチセンター

ー スマート未来ビークルシティ事業 ー

令和5年度研究成果報告書

 

[報告書 全データ](PDF 6.6MB)

❐❐❐ 目 次 ❐❐❐

 

 

ご挨拶


ご挨拶

 

【情報・知能工学系 教授/センター長 三浦 純】

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組織・構成


組織・構成

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活動報告


1.未来ビークルシティリサーチセンター第26回シンポジウム開催報告

 

【建築・都市システム系 教授 渋澤 博幸】

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2.その他

 

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研究成果
 


■低炭素社会と産業育成コア

 

1.第4世代ビークルの研究

 

【未来ビークルシティリサーチセンター 特任教授 大平 孝, 電気・電子情報工学系 教授 田村 昌也,未来ビークルシティリサーチセンター 特任助教 堀尾 亮介,特任助手 水谷 豊,特任助手 阿部 晋士】

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1-1 走行中の電気自動車に連続的に無線給電を行う道路の実用化システムの開発

1-2 電気自動車ワイヤレス給電の研究

1-3 電極に沿った走行の実現に資する技術の研究

1-4 磁界方式による産業用ロボット向けWPT システムの開発


2.新しい電池技術の研究開発

 

【電気・電子情報工学系 教授 稲田 亮史】

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2-1 次世代型電池現実に向けた研究開発

2-2 酸化物系全個体電池に関する研究開発

 

■低炭素社会と安全・安心コア

 

3.予防安全・自動運転のための環境認識

 

【情報・知能工学系 教授 三浦 純】

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3-1 アクセシビリティマップ自動作成のための移動ロボットの視点計画 [Saito 2023]  

 

4.安全運転支援のためのドライバ行動の計測・認識に関する研究

 

【機械工学系 助教 秋月 拓磨,広島工業大学 教授 章 忠】

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4-1 はじめに

4-2 手首装着型センサを用いた日常の運転行動データの収集

4-3 おわりに

 

5. 交通弱者の安全・安心のためのシステムに関する研究

 

【情報・知能工学系 准教授 金澤 靖】

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5-1 はじめに

5-2 全方位カメラ画像からの車両検出

5-3 深度推定結果

5-4 おわりに

 

6.道路交通ビッグデータや自動運転技術を活用した安心・安全な地域社会の構築に関する研究

 

【建築・都市システム学系 准教授 松尾 幸二郎,准教授 杉木 直,他】

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6-1 研究背景・目的

6-2 研究方法

6-3 結果

6-4 まとめ

 


■低炭素社会と先端省エネルギーコア

 

7.人流分析ツールを用いた三大都市圏主要駅の来訪者数に関する基礎的研究

 

【建築・都市システム学系 教授 渋澤 博幸,助教 崔 明姫】

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7-1 はじめに

7-2 方法

7-3 分析結果

7-4 おわりに

 

■その他

 

8.令和5年度 教員(研究室)活動実績

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